简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

下面举几个常见的，必须有机器视觉系统参与的任务：

1.目标识别用来甄别不同的被测物体，比如物流控制或者根据不同目标进行的不同检测，识别有特殊识别特征的识别物，如字符串，条形码，二维码或被测物体的形状等特性。

2.位置探测用来控制机器人将产品组建放置在正确的位置上，如贴片机就是将元器件放置到印刷电路板（PCB）上的正确位置。根据不同应用，位置探测可以是二维的或者三维的。

3.完整性检测，通常用于产品装配进行到一定阶段的后期，比如当元器件安放在PCB板后要检测确保其产品的装配是正确的，也就是说正确的元组件在正确的位置上。

4.形状和尺寸检测，用于检测产品几何的参数，来保障其在允许的公差范围。这种检测可用于生产过程中，也可以用于产品使用一段时间之后，也可以用于产品使用一段时间之后，通过检测来确认产品经磨损后是否仍然满足要求。

5.表面检测，来检测产品是否存在缺陷，如划痕，断线，凹凸不平等。