官方微信|在线留言|收藏华用科技|网站地图欢迎访问深圳华用科技有限公司官方网站! 官方微信

华用科技服务热线:0755-25604923

工业相机研发制造机器视觉方案专家

热门关键词: 工业相机 工业光源 视觉方案 相机定制 相机方案

当前位置: 首页 » 新闻资讯 » 行业新闻

机器视觉的工业机器人视觉定位系统

文章出处: 责任编辑:
扫一扫! 2018年春节放假通知——北京爱普特科技发展有限公司 扫一扫!
人气: 发表时间:2018-11-22【

建立了一个自动机器视觉定位体系,用于工业机器人对零件工位的准确定位。


采用根据区域的匹配和形状特征辨认相结合的图画处理办法,该办法经过阈值和形状判据,辨认出物体特征。经试验验证,该办法可以快速准确地得到物体的鸿沟和质心,进行数据辨认和核算,再结合机器人运动学原理操控机器人实时运动以消除此差错,满足工业机器人自定位的要求。


目前工业机器人仅能在严厉界说的结构化环境中履行预订指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地约束了机器人的运用。利用机器人的视觉操控,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节省很多的编程时间,进步出产功率和加工质量。


操控体系:由核算机和操控箱组成,用来操控机器人结尾的实践方位;经 CCD 摄像机对作业区进行拍照,核算机经过本文运用的图画辨认办法,提取盯梢特征,进行数据辨认和核算,经过逆运动学求解得到机器人各关节方位差错值,最终操控高精度的结尾履行机构,调整机器人的位姿。


辨认率剖析:第一步经过离线学习,练习提取形状特征。第二步运用离线学习得到的坐标联系,实时盯梢工件,得到需要盯梢的形状特征信息。只需离线学习恰当,方针特征就准确辨认而且得到相关信息。