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机器视觉定位助力工业自动化进程

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人气: 发表时间:2018-07-27【

目前大部分机器人仅能在严格定义的结构环境下执行预定的指令动作,缺乏对周边环境的感知和应变能力,这就极大的限制了机器人在工业化进程中的应用。尤其对于高速生产线的检测,离线/在线校验审核或机器人导航抓取等应用,没有视觉智能定位功能会极大的影响,甚至无法进行。视觉定位能够精准的匹配识别和确定零件的位置和方向,这样在机器人定位应用的工业中可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。一般的机器视觉定位系统组成如下:

一般机器人视觉定位系统由两大部分组成,视觉采集处理系统和机器人控制系统,维视图像RVATS左侧为机器人及生产线,在机器人上安装了视觉采集CCD相机,右侧为视觉处理系统和机器人PLC控制系统。基本工作流程为:

载物盘随着生产流水线运动到机器人下方,CCD工业相机采集到物品图像,通过数据采集卡将信号输入计算机,并对其进行处理,通过处理采集到的信息,传输到PLC控制卡上,控制机器人进行抓取相关物品。

常用的机器视觉定位方法有:

●边缘轮廓提取定位

●模板匹配定位

●Mark点定位